ARMアーキテクチャ環境のJava7でRXTXをビルドする。

RXTX http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Main_Page

OpenBlocksAX3にRXTXをインストールする時にハマった内容。
OpenBlocksAX3はarmv7lと言うアーキテクチャを使用しているので、
RXTXでダウンロードできるバイナリをそのままJRE配下へ持っていっても動かない。
以下のようなエラーが出る。



java.lang.UnsatisfiedLinkError: /usr/lib/jre/lib/arm/librxtxSerial.so: /usr/lib/jre/lib/arm/librxtxSerial.so: cannot open shared object file: No such file or directory (Possible cause: can't load IA 32-bit .so on a ARM-bit platform) thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver

これはarmv7l上でi686用のlibrxtxSerial.soを呼んでいるためであって、armv7l用のlibrxtxSerial.soを用意してやる必要がある。
Jim Connors' Weblog(https://blogs.oracle.com/jtc/entry/serial_port_communication_for_java)にビルド済みのarm用librxtxSerial.soが公開されているので、そこから取得すれば問題なく動作してくれる。

動作してくれるのだが、Java6でビルドしてあり、Java7で動かすにはどうにも気持ち悪いし、今後も同様に動作してくれるのか怪しいので、ソースからビルドする。
まず、OpenBlocksにはJREしか入っていないので、このJREを無効にする。
■すべてコメントアウトする。



$ sudo  vi /etc/profile.d/java.sh

#JAVA_HOME=/usr/lib/jre

#PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

#export JAVA_HOME PATH

■再起動する。



$ sudo reboot

■javaコマンドが無効になっていることを確認。



$ java -version

bash: java: command not found

OracleよりARMアーキテクチャ用のJDK7をダウンロードする。
・Linux ARM v6/v7 Soft Float ABI(jdk-7u21-linux-arm-sfp.tar.gz)

■解凍して/usr/localへコピー。



$ tar zxvf jdk-7u21-linux-arm-sfp.tar.gz

$ sudo cp -R ./jdk1.7.0_21 /usr/local/

■update-alternatives --installでjava、javacを登録する。



$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/java/jdk1.7.0_21/bin/java 1

$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/java/jdk1.7.0_21/bin/javac 1

■確認



$ java -version

java version "1.7.0_21"

Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0_21-b11)

Java HotSpot(TM) Client VM (build 23.21-b01, mixed mode)

$ javac -version

javac 1.7.0_21

RXTXからSource(rxtx-2.1.7r2.zip)をダウンロードし、解凍する。
■unzipコマンドをインストール



$ sudo aptitude install unzip

■解凍する。



$ unzip rxtx-2.1-7r2.zip

$ cd rxtx-2.1-7r2/

Installationを見ながら何も考えずにビルドを行う。



$ ./configure

$ make

■Java ディレクトリ配下へコピーする。(シンボリックリンク張るのも忘れずに)



$ sudo cp RXTXcomm.jar /usr/local/jdk1.7.0_21/jre/lib/ext/

$ sudo cp ./armv7l-unknown-linux-gnu/.libs/librxtxSerial-2.1-7.so /usr/local/jdk1.7.0_21/jre/lib/arm/

$ sudo ln -s librxtxSerial-2.1-7.so librxtxSerial.so

そうすると以下のエラーが出る。



java.lang.UnsatisfiedLinkError: gnu.io.RXTXCommDriver.nativeGetVersion()Ljava/lang/String; thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver

java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class gnu.io.RXTXCommDriver thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver

RXTX自体が古く、JDKのバージョンを追えていないので、configureファイルとconfigure.inファイルへ以下の変更を加える。



$ vi configure

case $JAVA_VERSION in

    1.2*|1.3*|1.4*|1.5*)

    ↓

    1.2*|1.3*|1.4*|1.5*|1.6*|1.7*)

※上記の場所を以下へ変更する。
configureファイル :21544、21614、21750、21802行目
configure.iniファイル:466、536、672、724行目

makeの以下のエラーを排除する。



error: 'UTS_RELEASE' undeclared (first use in this function)

■OSのバージョンを取得



$ uname -r

3.0.6

■version.hを編集する。最終行に以下を追加する。



$ sudo vi /usr/include/linux/version.h

#define UTS_RELEASE "3.0.6"

再ビルドする。



$ make clean

$ ./configure

$ make

コピーして、起動して確認する。



$ sudo cp RXTXcomm.jar /usr/local/jdk1.7.0_21/jre/lib/ext/

$ sudo cp ./armv7l-unknown-linux-gnu/.libs/librxtxSerial-2.1-7.so /usr/local/jdk1.7.0_21/jre/lib/arm/

$ java Test

実行結果



Experimental:  JNI_OnLoad called.

Stable Library

=========================================

Native lib Version = RXTX-2.1-7

Java lib Version   = RXTX-2.1-7

/dev/ttyUSB0

/dev/ttyS1

/dev/ttyS0

動作確認のサンプルコード
Test.java



import gnu.io.CommPortIdentifier;

import java.util.Enumeration;
public class Test{

  public static void main(String[] args){

    System.out.println("main method start.");

    try{

      Enumeration portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

      CommPortIdentifier port = null;

      while (portList.hasMoreElements()) {

        port = (CommPortIdentifier)portList.nextElement();

        System.out.println(port.getName());

      }

    }catch(Exception e){

      e.printStackTrace();

    }

  }

}